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Spirit bewegte sich keine Sekunde
von Stefan Deiters
astronews.com
19. November 2009
Noch nicht einmal eine Sekunde hat sich der Marsrover
Spirit gestern bei seinem ersten Fahrversuch seit vielen Monaten bewegt.
Dann sorgte ein Warnsensor, der eine zu große Neigungsänderung des Rovers
registrierte, für ein vorzeitiges Ende des Fahrversuchs. Jetzt werden die von
Spirit übertragenen Daten analysiert, um den nächsten Schritt zu
planen.
Computersimulation von Spirits Lage auf dem
Mars.
Bild: NASA / JPL-Caltech |
Am Montag hatte man am Jet Propulsion Laboratory (JPL)
der NASA die ersten Fahrbefehle für den Marsrover Spirit vorbereitet,
der, wie wiederholt berichtet, seit dem
23. April 2009 auf dem Mars im Sand feststeckt. Nach monatelangen Tests soll nun
in den kommenden Wochen und Monaten mit einer Reihe von gezielten Fahrmanövern
versucht werden, den Rover wieder flott zu bekommen.
Die am Montag übermittelten Befehle instruierten Spirit in zwei
Etappen geradeaus zu fahren, wobei sich bei jeder Etappe die Räder soweit drehen
sollten, wie sie sich normalerweise drehen um 2,5 Meter zurückzulegen.
Anschließend sollte Spirit Bilder von seiner neuen Lage machen und auch
einige Räder vor und nach dem Fahrmanöver fotografieren.
Die Befehle wurde am Dienstagmorgen zu Spirit übermittelt. Die
Analyse der Daten im Verlaufe des gestrigen Tages ergab nun, dass sich der Rover
insgesamt weniger als eine Sekunde lang bewegt hatte. Grund war offenbar eine
Sicherheitsbedingung, die lediglich eine Neigungsänderung von einem Grad
erlaubte.
Die Team am JPL hat die anfänglichen Bedingungen extra sehr strikt gewählt,
auch wenn dies ein häufigeres Stoppen der Fahrversuche bedeuten dürfte. Sobald
man etwas mehr über das Fahrverhalten des Rovers auf dem Mars weiß, sollen die
Limits gelockert werden. Von daher war dieser erste nur kurze Fahrversuch des
Rovers alles andere als sinnlos: Das Team hat wertvolle Daten darüber bekommen,
mit welchen Bewegungen des Rovers zu rechnen ist. Darauf basierend sollen nun
die nächsten Befehle ausgearbeitet werden. Die Planungen dafür werden nicht vor
heute abgeschlossen sein.
Spirit befindet sich offenbar am Rande eines
knapp acht Meter durchmessenden Kraters, der sich schon vor langer Zeit mit
einem sandigen Material gefüllt hatte. Bei jeder Bewegung des Rovers ist große
Vorsicht geboten, da sich Spirit zudem direkt über einem Stein befindet
auf den der Rover mit seinem Unterboden auch aufsetzen könnte, was eine
Befreiung noch schwieriger machen würden. Doch schon jetzt, so betont die NASA
immer wieder, ist es alles andere als sicher, ob Spirit je wieder
freikommen wird.
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