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Spirit fährt weiter - trotz Problemen
von Stefan Deiters
astronews.com
27. April 2009
Der Marsrover Spirit ist am Donnerstag 1,7 Meter gefahren.
Es war das erste Mal seit dem 8. April, dass sich der Rover wieder fortbewegt
hat. Die Probleme, die zum vorläufigen Halt führten sind allerdings noch immer
nicht gelöst, sollen aber nun während der Fahrt weiter untersucht werden.
Ziel im Blick: Spirit soll zum 150 Meter
entfernten "von Braun"-Hügel (im Hintergrund
links) fahren. Das Bild entstand am 8. April
2009.
Bild: NASA / JPL-Caltech
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Spirit legte am Donnerstag 1,7 Meter in Richtung eines rund 150
Meter entfernten Hügels zurück, der eigentlich eines das nächsten Ziele des Marsrovers
sein soll. Probleme mit Computer-Reboots und dem Flash-Speicher hatten aber -
wie berichtet - für einen vorläufigen Halt der Fahrt gesorgt. Außerdem, so die
NASA in einer Pressemitteilung, wäre der Rover vor rund zwei Wochen insgesamt
drei Mal in nicht zu einer Kommunikationseinheit "aufgewacht".
In der letzten Zeit funktionierte die Kommunikation zwar wieder, doch eine
Ursache oder gar eine Lösung der Probleme ist bislang noch nicht gefunden.
Trotzdem hat sich die NASA entschieden, dass Spirit weiter in Richtung seines
nächsten Ziels fahren soll. "Wir haben uns entschieden nicht weiter zu warten",
erläutert Sharon Laubach, die am Jet Propulsion Laboratory der NASA für die
Entwicklung der Befehlssequenzen für die Rover verantwortlich ist. "Spirit
verfügt nur über begrenzte Energie und wir wollen gerne das Ziel erreichen.
Jetzt nicht zu fahren, könnte auch die falsche Entscheidung sein."
Die Speicherprobleme mit dem Flashspeicher des Rovers sollen mit einem
anderen Arbeitsmodus abgefangen werden. "Wir erwarten weitere Vorfälle mit
Gedächtnisverlust, aber davon können wir auch lernen," so Laubach. Das Team hat
die Reihenfolge von bestimmten Arbeitsabläufen geändert, so dass Daten, die
eigentlich im Flashspeicher gesichert werden, im Falle eines
"Gedächtnisverlustes" noch bis zum Überspielen der Daten zur Erde im RAM-Speicher vorhanden sind und damit nicht
verlorengehen.
Die beiden Marsrover Spirit und Opportunity erkunden den Mars seit
Anfang 2004 und waren ursprünglich nur für eine rund 90-tägige Mission
konzipiert. Es ist daher normal, dass beide Rover inzwischen mit
Alterserscheinungen zu kämpfen haben. Während Spirit am Donnerstag nur 1,7 Meter
zurückgelegt hat, macht Opportunity größere Fortschritte: Der Rover fuhr
Dienstag 96, Mittwoch 137 und Donnerstag 95 Meter in Richtung seines nächsten
Ziels.
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