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Curiosity mit neuer Software
von Stefan Deiters
astronews.com
15. August 2012
In den letzten Tagen war es verhältnismäßig still um den Marsrover Curiosity.
Und für diese Ruhe gab es einen einfachen Grund: Das Roverteam hat eine neue
Steuersoftware auf dem Bordcomputer installiert, die für die bevorstehende
Erkundung des Gale-Kraters optimiert ist. Auch ein neues Farbbild des Rovers aus dem Marsorbit wurde
veröffentlicht.
Das erste
Farbbild von Curiosity auf dem Mars vom Mars
Reconnaissance Orbiter. Der Rover ist im linken
unteren Bildbereich als heller Punkt zu sehen.
Die Farbunterschiede wurden nachträglich
verstärkt.
Bild: NASA/JPL-Caltech / University of
Arizona [Großansicht] |
"Der Rover ist auf dem Bild als heller Punkt umgeben von
Schatten zu erkennen", erläutert Alfred McEwen, der verantwortliche
Wissenschaftler für das Kamerasystem High Resolution Imaging Science
Experiment (HiRISE) an Bord der Sonde Mars Reconnaissance Orbiter. "Die Aufnahme
wurde unter einem Winkel von 30 Grad aufgenommen, wir planen aber in den
kommenden Tagen weitere Bilder, bei denen wir direkt von oben auf den Rover
schauen können."
In den vergangenen vier Tagen hat das Roverteam am Jet Propulsion Laboratory der
NASA erfolgreich eine neue Steuersoftware auf den beiden Hauptcomputern von Curiosity installiert. In den vergangenen Monaten war eine Software verwendet
worden, die für Flug und Landung angepasst war und die daher über viele
Funktionen verfügte, die nun nicht mehr benötigt werden. Stattdessen ist die
neue Software für die bevorstehende Mission auf der Marsoberfläche optimiert.
"Wir haben die Gehirntransplantation erfolgreich abgeschlossen", meint der
Missionsmanager Mike Watkins vom Jet Propulsion Laboratory. "Jetzt beginnt eine
neue Phase, in der wir verschiedene Funktionen der wissenschaftlichen
Instrumente ausprobieren und den Rover für eine erste kurze Testfahrt
vorbereiten können." Diese kurze "Fahrt" könnte schon innerhalb der
kommenden sieben Tage stattfinden. Sie soll eine kurze Bewegung vorwärts und rückwärts sowie
eine Drehung umfassen. Jedes der sechs Räder des Rovers verfügt über einen
eigenen Antrieb, die Räder an den Ecken sind jeweils steuerbar.
Nach dem ersten Fahrtest ist eine kurze Ruhepause vorgesehen, in der das
400-köpfige Wissenschaftlerteam entscheiden wird, wo die erste richtige Fahrt des Rovers
hinführen wird. Dort soll dann der Roboterarm von Curiosity ausführlich getestet
werden. "Die Wissenschaftler - und ganz besonders die Rover-Fahrer - brennen darauf,
den Rover endlich zu bewegen", so Ashwin Vasavada, der stellvertretende
Projektwissenschaftler für Curiosity am Jet Propulsion Laboratory.
Gleichzeitig sucht das Team bereits nach einer günstigen Route zum Zentralberg
des Gale-Kraters, den Curiosity näher erkunden soll." Das Wissenschafts- und
Betriebsteam prüft gerade mehrere mögliche Routen, eventuell mit einigen
Unterbrechungen, in denen wir die diversen Bereiche mit unterschiedlicher
Oberflächenbeschaffenheit in der Umgebung der Landestelle näher
untersuchen können", so Vasavada. Bis das Ziel, die geschichteten
Gesteinsstrukturen an den Hängen des Berges, erreicht ist, könnte bis zu einem Jahr vergehen.
Die Wissenschaftler wollen mit der Mission vor allem herausfinden, ob es auf dem
Mars einmal Umweltbedingungen gab, die mikrobakterielles Leben ermöglicht haben
könnten.
Über den Verlauf der Mission von Curiosity und den weiteren Fortgang der
Inbetriebnahme berichtet astronews.com täglich aktuell in einem
Missionslog.
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