Die Endeavour war, wie berichtet, in der Nacht von Mittwoch auf Donnerstag zur ISS gestartet und hatte am Freitag an die Internationale Raumstation angedockt. Hauptaufgabe der Mission ist der Austausch der ISS-Crew. Doch hat die Endeavour auch diverse Bauteile zum weiteren Ausbau der Weltraumstation sowie im Weltraumcontainer Leonardo mit Ausrüstungs- und Versorgungsgüter sowie wissenschaftliche Experimente dabei.

Wichtigste Aufgabe der insgesamt drei geplanten Arbeitseinsätze im All ist die Montage des Mobile Base System (MBS). Es handelt sich dabei um eine rund 1,5 Tonnen schwere Aluminiumstruktur, die eine Länge von über 13 Meter hat und nach der Montage Lasten von über 20 Tonnen unterstützen kann. Das MBS wird an die Mobile Servicing Structure - dem mobilen Transporter, der während der letzten Shuttle-Mission montiert wurde - montiert und steht so für den Transport von Ladung zur Verfügung. Zudem soll der Roboterarm der ISS an die Struktur montiert werden. Dadurch wird die Reichweite des Arms erheblich erweitert, da er nun aus verschiedenen Positionen den weiteren Ausbau der Raumstation unterstützen kann.

Während ihres ersten Weltraumspaziergangs bereiteten die beiden Astronauten nun die Montage des MBS vor. Dieser soll heute mit dem Roboterarm installiert werden. Während des zweiten Weltraumaufenthaltes morgen sollen dann alle nötigen Verbindungen für den Betrieb hergestellt werden. Chang-Díaz und Perrin installierten außerdem noch einen Meteoritenschild, der allerdings erst während einer anderen Mission endgültig angebracht werden soll. Zudem nahmen sie einen der Gyroskope der Station in Augenschein, der am Sonnabend ausgefallen war. Er dient der Ausrichtung der Station im Raum. Die bei der Untersuchung gemachten Aufnahmen sollen der Bodenkontrolle helfen, die Gründe für das Versagen des Instrumentes herauszufinden.