Während die amerikanische Weltraumbehörde eine regelrechte Rover-Invasion auf dem Mars plant, scheint an anderen Stellen das Geld nicht mehr zu reichen. So stoppte die NASA jetzt ihre Pläne, sich mit einem winzigen Nano-Rover am japanisch-amerikanischen Gemeinschaftsprojekts MUSES-C zu beteiligen. Der Rover sollte einen Asteroiden erkunden. 

Noch im August war der Starttermin und der Zielasteroid des amerikanisch-japanischen Gemeinschaftsprojekt neu definiert worden: Die japanische Raumsonde MUSES-C (was für Mu Engineering Spacecraft C steht) soll im September 2005 den Asteroiden 1998 SF36 besuchen, dort etwa drei Monate bleiben und im Juni 2007 zur Erde zurückkehren. Geplant war, die Entnahme einer Gesteinsprobe, die dann auf der Erde untersucht werden kann.

Die Amerikaner waren an dem Projekt hauptsächlich durch den nun gestrichenen Nano-Rover MUSES-CN (das N steht hier für Nasa) beteiligt, der mit einem Gewicht von ungefähr einem Kilogramm so klein ist, dass er in eine Handfläche passt. An Bord sollte er Kameras haben, die im sichtbaren Bereich des Lichtes und auch im nahen Infrarot Aufnahmen machen können. Diese Art Rover hätte später auch bei anderen Missionen eingesetzt werden können. 

Als Gründe für die Streichung des MUSES-CN-Rovers nennt die NASA vor allem gestiegene Entwicklungskosten: Ursprünglich seien dafür 21 Millionen Dollar eingeplant gewesen, doch wären die Kosten in letzter Zeit extrem angestiegen. Für die NASA sei die Entscheidung, so heißt es in einer Pressemitteilung, "schwer und unangenehm" gewesen, doch hätte es am Ende keine andere Möglichkeit gegeben.