|
Das METERON-Experiment: Der Analog-1 Interact
Rover der ESA wird von der ISS aus ferngesteuert,
die währenddessen mit ca. 28.800 km/h um die Erde
kreist. Das DLR entwickelte eine neue Art der
Regelungstechnik, die es dem Astronauten erlaubt,
die Bewegungskräfte des Rovers mit einer
Zeitverzögerung von durchschnittlich 800
Milisekunden zu spüren. Mit diesem Force-Feedback
soll die Sicherheit der Interaktion des Roboters
mit seiner Umgebung sichergestellt werden.
Gesteuert wird der Roboter vom ESA-Astronauten
Luca Parmitano.
Bild: DLR (CC-BY 3.0) |
