Mars Science Laboratory: Curiosity mit neuer Software

astronews.com Redaktion

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In den letzten Tagen war es verhältnismäßig still um den Marsrover Curiosity. Und für diese Ruhe gab es einen einfachen Grund: Das Roverteam hat eine neue Steuersoftware auf dem Bordcomputer installiert, die für die bevorstehende Erkundung des Gale-Kraters optimiert ist. Auch ein neues Farbbild des Rovers aus dem Marsorbit wurde veröffentlicht. (15. August 2012)

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Ned Flanders

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Rußfleck

Ganz schön gewaltiger Rußfleck den Curiosity da umgibt. Was war eigentlich der Treibstoff den des SkyKrane und muss man jetzt davon ausgehen das Curiosity complett von einer Schicht aus organischen Verbrennungsrückständen bedeckt ist? Wirkt sich das nicht auf die Missionsziele aus?
 

PlanetHunter

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Das sind Falschfarben, das blau würde für uns gräulich aussehen. Und es ist kein Ruß oder sonstige Partikel, sondern die weggeblasene Staubschicht direkt um den Lander, die den Blick auf darunterliegende Gesteinsschichten freigibt.
 

pauli

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Wieso eigentlich neue Software, worin unterscheidet die sich von der Software, die vorher implementiert war, oder hatte der Rover bis jetzt kein "Hirn"?
 

PlanetHunter

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In einem Artikel stand, dass die bisherige Softwareversion "R9" besonders Komponenten beinhaltete, die für die Landung nötig waren. Da die jetzt nicht mehr gefragt waren, wurden diese Teile gelöscht und durch Software ersetzt, die dem Fahren, Analysieren etc. dienen, da es die vorher garnicht oder nur in rudimentärem Umfang gab.
 

pauli

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ah ok, thx, wundert mich zwar etwas, weil ich immer dachte, der Rover selbst wäre bei der Landung nur passiv und könne eh nix machen, aber offenbar hatte er doch spezielle Instruktionen ... na hoffentlich müssen die kein SP1 hinterherschicken :)
 

PlanetHunter

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Der Softwareteil des Rovers war bei der Landung mindestens dafür zuständig, dem Sky Crane zurückzumelden, wann und in welchem Winkel er den Boden berührt hat. Außerdem hat er festgestellt, wann er sicher steht, damit die Leitungen zum Sky Crane gekappt werden konnten. Zuvor hat er ihm aber noch ein OK zum Abflug nach der Kappung gegeben.
 

pauli

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Der Softwareteil des Rovers war bei der Landung mindestens dafür zuständig, dem Sky Crane zurückzumelden, wann und in welchem Winkel er den Boden berührt hat. Außerdem hat er festgestellt, wann er sicher steht, damit die Leitungen zum Sky Crane gekappt werden konnten. Zuvor hat er ihm aber noch ein OK zum Abflug nach der Kappung gegeben.
ok, das macht natürlich Sinn, und in Anbetracht des relativ kleinen Speichers kann man die Optimierung nachvollziehen
 

Major Tom

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Erste Panne

Bei Tests der Instrumente musste die Nasa feststellen, dass eines der beiden Windmess-Geräte des Rovers nicht mehr funktioniert, sagte Nasa-Wissenschaftler Ashwin Vasavada. Möglicherweise sei es beim Flug oder bei der Landung beschädigt worden, eventuell durch aufgewirbelte Steine.
Die beiden Geräte sollten gemeinsam Richtung und Stärke des Windes messen. Mit nur einem Sensor sei das schwieriger, aber auch möglich, sagte Vasavada.
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1321

MT
 
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