Die Marsatmosphäre liegt tatsächlich ca. einen Faktor 10 über dem Armstrong Limit (das ich aber als "mbar" schreiben würde, also "Milibar", weil "Mbar" sind "Megabar", was ein ungleich höherer Druck ist!).
Allerdings heisst das nicht direkt, dass man bei einer 10-fach dichteren Marsatmosphäre "nur" noch Thermokleidung und Atemgerät brauchen würde. Denn für unsere Atmung brauchen wir eine bestimmte Menge Sauerstoff, und bei 0.06 bar bekommt der Körper schlicht nicht genug davon, selbst wenn man 100% reinen Sauerstoff atmet. Man müsste den Sauerstoff mit hohem Druck in die Lunge hinein drücken, damit der Körper genügend Sauerstoff bekommt, was - ohne Druckanzug - zur Schädigung der Lunge führen kann. Der Körper braucht etwa 0.2 bar Umgebungsdruck, um bei 100% Sauerstoff einigermassen "normal" zu funktionieren. Dies ist der Druck, der auf der Marsoberfläche herrschen müsste, damit man nur mit Thermoanzug und Atemgerät herumlaufen könnte.
Übrigens, bei diesem Druck (ca. 30-fach höher als heute) wäre auch die Strahlung auf der Oberfläche entsprechend geringer. Weil eine solche Atmosphäre auch wärmer wäre, wäre sie auch feuchter, und die Perchlorate würden sich auflösen. Ob es allerdings auf dem Mars heute noch genügend CO2 gibt, um eine 0.2 bar Atmosphäre zu erzeugen, ist unklar.