Am 2. November 2002 flog die Sonde Stardust in etwa 3.300 Kilometern Entfernung am Asteroiden Annefrank vorüber. Der Vorüberflug diente dem Team als Generalprobe für die Untersuchungen am Hauptziel der Sonde, dem Asteroiden Wild 2. Annefrank zeigt sich auf dem Bild als acht Kilometer langer Brocken und damit als doppelt so groß, wie nach Beobachtungen von der Erde vermutet.