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Privater Raumfrachter dockt an ISS an
von Stefan Deiters
astronews.com
25. Mai 2012
Von NASA und SpaceX wurde heute Weltraumgeschichte
geschrieben: Erstmals hat ein privater Raumfrachter an die Internationale
Raumstation ISS angedockt. Die Raumkapsel Dragon, die am Dienstagmorgen
gestartet war, wurde um 15.56 Uhr MESZ vom Greifarm der ISS eingefangen und
dockte um 18.02 Uhr MESZ endgültig an die Raumstation an.
Der Dragon-Raumfrachter wurde um 15.56 Uhr MESZ
vom Roboterarm der ISS eingefangen... Bild: NASA TV
...und
dockte um 18.02 Uhr
MESZ an die ISS an.
Bild: NASA TV |
Bei
SpaceX war man zunächst noch vorsichtig: Der schwierigste Teil der Mission
liege noch vor ihnen, hieß es gestern aus den Reihen der amerikanischen Firma,
die sowohl die Trägerrakete Falcon 9 als auch den Raumfrachter Dragon entwickelt
hat. Gestern hatte Dragon bereits ein umfangreiches Testprogramm absolviert und dabei
die Internationale Raumstation in einem Abstand von minimal 2,4 Kilometern
umflogen (astronews.com berichtete).
Dabei wurden mehrere wichtige Tests und Manöver durchgeführt, die für
eine sichere Annäherung an die Internationale Raumstation unerlässlich sind. So
wurde beispielsweise überprüft, ob die Astronauten an Bord der ISS im Ernstfall
die Kontrolle über Dragon übernehmen können. Dazu wurde von der ISS aus ein Außenlicht von
Dragon
eingeschaltet. Auch das relative
GPS-Navigationssystem von Dragon wurde erfolgreich getestet. Dieses
vergleicht die
Positionen der Raumstation und des Raumfrachters und berechnet daraus den
Abstand und die relative Geschwindigkeit von Dragon zur ISS.
Nachdem alle nötigen Tests gestern problemlos absolviert worden waren, hat die NASA über
Nacht das endgültige "OK" für ein Andocken an die ISS gegeben. So konnte sich
das Raumschiff im Laufe des Vormittags wieder langsam der Internationalen
Raumstation nähern. Dabei waren mehrere Stopppunkte eingeplant, an denen die von
ISS und Dragon übermittelten Daten überprüft und abgeglichen wurden.
Der ursprüngliche Zeitplan sah einen Einfang des Raumschiffs gegen 14 Uhr MESZ
vor. Damit Dragon vom Roboterarm der ISS erreicht werden kann, muss
sich die Kapsel der Raumstation bis auf zehn Meter nähern. Nachdem alles
zunächst nach Plan verlaufen war, wurde es bei der Annäherung an die
30-Meter-Marke noch einmal spannend. Dragon war schon bis auf 59 Meter an die
ISS herangekommen, als plötzlich das Kommando gegeben wurde, dass sich das
Raumschiff wieder auf 70 Meter entfernen soll.
Grund für diese Unterbrechung war ein Problem mit dem Sensorsystem LIDAR, das
Dragon Informationen zur Steuerung bei der Annäherung liefert. Es
sammelt
mit Hilfe von reflektierten Laserstrahlen Informationen über den Abstand und die
Ausrichtung der ISS. Offenbar kam es dabei aber zu störenden
Reflektionen vom japanischen Wissenschaftslabor. Nach kurzen Beratungen wurde
das Problem gelöst, indem man das Gesichtsfeld des LIDAR-Systems einfach verkleinerte.
Die Annäherung konnte so fortgesetzt werden und Dragon erreichte schließlich den
10-Meter-Punkt. Anfangs wurde noch diskutiert, ob auf optimale Lichtverhältnisse
gewartet werden muss, also der Einfang nur dann stattfinden kann, wenn sich die
ISS über der Tagseite der Erde befindet, doch dann ging alles plötzlich ganz schnell.
ISS-Astronaut Don Pettit steuerte den Canadarm2 genannten Roboterarm der ISS und
fing damit um 15.56 Uhr MESZ die Raumkapsel ein. "Es sieht so aus, als hätten
wir hier einen Drachen am Schwanz gepackt," meldete er zur NASA nach Houston.
Der spannende Nachmittag, der vermutlich in die Raumfahrtgeschichte eingehen
wird, war damit aber noch nicht zu Ende. Dragon musste noch mit dem Greifarm an
die erdzugewandte Luftschleuse des amerikanischen Moduls Harmony angedockt
werden. Um 18.02 Uhr MESZ war es dann so weit: Dragon, und damit das erste
kommerzielle Raumschiff überhaupt, dockte an die Internationale Raumstation an
und wurde zum Teil der ISS. Dragon ist auch das erste amerikanische
Raumschiff, das seit Ende der Shuttle-Flüge im Sommer letzten Jahres, die ISS
besucht.
Die Öffnung der Luken zwischen Dragon und der ISS ist für morgen
vorgesehen. Dragon soll dann bis zum 31. Mai an die ISS angedockt
bleiben.
Update (26. Mai 2012): Die Verbindungsluken zwischen ISS und
dem Raumfrachter Dragon wurden um 11.53 Uhr MESZ geöffnet.
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