Mars Rover und ihre Räder

Wotan schrieb:

Wie kann man ein Rover-Rad schonen ?

1. Programmierung des Antriebs ändern, weniger Leistung übertragen.
2. ?

Bitte um weitere Vorschläge.

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• Gar nicht mehr auf's Gaspedal treten.
• Nur noch in der näheren Umgebung alles abgrasen...
• Die Routen vorausschauend planen, weniger Geröll, mehr Sand wählen.

Gruß,
Dgoe

Mit dem Sand ist das so eine Sache. Die Einfahrt in das Hidden Valley wurde nach wenigen Metern abgebrochen.

http://www.space.com/26866-mars-rover-curiosity-driving-sand-trap.html

Curiosity war für eine Strecke von 5 bis 20km geplant. Jetzt sind schon knapp 10km zurückgelegt worden.
Von daher ist alles in Ordnung.

Ja gut,

sich fest zufahren ist natürlich auch nicht so gut - schont aber die Räder ungemein, wenn man dann stillsteht!

Sieht jetzt auf dem Foto nicht so ungemein gefährlich aus, aber ich kann den Projektleiter schon gut verstehen, dass man von weiteren Experimenten dann besser abgesehen hat. Mit 'festfahren' hat man ja schon einschlägige Erfahrungen gesammelt.

Mal 'was anderes. Wer findet noch, dass der Sand irgendwie feucht, nass, matschig aussieht?

Gruß,
Dgoe

Curiosity und seine Räder

Dgoe schrieb:

• 
  ....
• Die Routen vorausschauend planen, weniger Geröll, mehr Sand wählen.

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Sand mit etwas gröberer Körnung kein Pulver.

Mal 'was anderes. Wer findet noch, dass der Sand irgendwie feucht, nass, matschig aussieht?

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Ja wir denken da gleich Oberfläche angetrocknet darunter matschig, lauf da nicht rein, da bekommt man nur dreckige Schuhe.
Auf dem Mars: Der letzte Sandsturm hat hier eine Schicht abgelagert die aus einer anderen Gegend kommt und eine etwas andere Farbe hat.

Grüße
Wotan

Wotan schrieb:

Ja wir denken da gleich Oberfläche angetrocknet darunter matschig, lauf da nicht rein, da bekommt man nur dreckige Schuhe.
Auf dem Mars: Der letzte Sandsturm hat hier eine Schicht abgelagert die aus einer anderen Gegend kommt und eine etwas andere Farbe hat.

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Im Grunde genommen ist mir das schon öfters aufgefallen, auch bei diversen anderen Rover-Bildern schon. Kann es nicht eher mit der UV-Strahlung zusammenhängen, die die obere Schicht irgendwie 'ausbleicht'? Man wird den "Matsch" ja sicher auch schon untersucht haben, hat man tatsächlich nie Feuchtigkeit gemessen?

Gruß,
Dgoe

Dass direkt unter der Mars-Oberfläche Wasser ist, ist schon seit der ersten Grabung durch Phoenix bekannt. Im wiki Artikel ist dort auch ein Bild zu sehen, dass da etwas Weisses in kurzer Zeit wegdifundierte.
Die obersten Schichten können sich durch Staubteufel, die bis zu 30km hoch steigen, relativ schnell verändern.
Vor Bohrungen wird daher auch die oberste Schicht durch Edelstahl-Bürsten weggefegt.

SFF-TWRiker schrieb:

Dass direkt unter der Mars-Oberfläche Wasser ist, ist schon seit ...

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... den vielen Fotos von Rinnsälen an Kraterhängen vermutet worden, insbesondere seit den berühmten Aufnahmen, vorher ohne, Monate nachher mit Rinnsal, aufgenommen aus dem Orbit.

Gruß,
Dgoe

Nur ist es ja auf der Oberfläche des Mars saukalt. Jegliches vorhandene Wasser also in Eisform bestenfalls vorhanden. Das würde den Sand doch sogar festigen, wenn die Räder darüber fahren, die gefürchtete Feinkörnigkeit lindernd.

Kann es sein, dass der Druck der Räder es anschmilzt, so dass es wie Matsch aussieht?

Wie kann es sein, dass flüssige Rinnsäle aus den Kraterwänden austreten? Obwohl es so kalt ist. Klar, die liegen in etwas tieferen Schichten, dadurch wärmer, gebrochen nur durch den Krater. Aber der ist ja meistens uralt, zum Hang hin wird es ja wieder viel kälter. Da muss doch ein Druck hinter sein, damit noch hin und wieder etwas flüssig Verbliebenes austritt, austreten kann.

Das hieße aber, das enorm viel des vermissten Wassers, welches eben nicht durch die verloren gegangene Atmosphäre entwichen ist, im Boden ist. Um nicht zu sagen jede Menge.

Gruß,
Dgoe

Hallo Dgoe,

Wasserkreislauf vereinfacht:

Wasser verdunstet im Tal und kondensiert, gefriert im Gebirge. Bei Wärmeeinwirkung (Jahreszeiten) schmilzt es und fliest ins Tal zurück. So ist es auf der Erde und nachdem was man bis jetzt so gesehen hat scheint es auf dem Mars auch so zu sein. Das Wasser auf dem Mars eher selten ist liegt am atmosphärischen Druck von 6,36 hPa zum Vergleich 1013 hPa auf der Erde.
Eis schmilzt zu Wasser und Wasser verdampft in Abhängigkeit von Druck und Temperatur. Unterhalb eines Drucks von 6 hPa sublimiert Eis gleich zu Dampf, hier fehlt die flüssige Phase. Jetzt ist der Mars mit seinem Druck von 6,36 hPa so gerade eben noch in dem Bereich wo es die flüssige Phase von Wasser geben kann.

Siehe p T Diagramm:

Druck p
^
|
|
1*****Eis******~~~~Wasser~~~~: . . Dampf . : . :
|
|
|
|
2******Eis*****~:. . .. Dampf . : . . : . .
|
|
3****Eis***: . . Dampf. : . .. .: . . . .. .
|
------------------|----------------------|----------------> T in K
__________273___________373


Auf der Druckskala entspricht Punkt 1 = 1013 hPa, 2 = 6,36 hPa und 3 = < 6 hPa

Punkt 1 p = 1013 hPa (Erde) mit einem Bereich von 100 K in dem Wasser flüssige ist.

Punkt 2 p = 6,36 hPa (Mars) nur ein kleiner Temperaturbereich in dem Wasser flüssige ist.

Punkt 3 p < 6 hPa Bereich der Sublimation, direkter Übergang von Eis zu Dampf kein flüssiges Wasser.

Das bedeutet das Wasser auf dem Mars viel schneller verdunstet oder gefriert als auf der Erde.

Curiosity ist ja in einem Tal gelandet und bewegt sich gerade auf dem Berg Aeolis Mons, jetzt noch das richtige Wetter und die Gebirgsbäche rauschen ins Tal.

Grüße
Wotan

Hallo Wotan,

danke für die detaillierten Informationen, besonders für die gelungene Tabelle mit ganz einfachen Mitteln.
6 und 6,3 hPa ist aber ziemlich eng nebeneinander, armer Mars...

Gruß,
Dgoe

Curiosity Räder Rißspiegel Sol 411

Der Rißspiegel zeigt den Stand der Beschädigungen in den Radlaufflächen.
Status zum 2.10.2013, Sol 411, 3,3 km gefahrene Strecke.

Die Räder sind noch relative wenig beschädigt,
ein markanter Schaden im Segment 20 im linken Vorderrad und kleinere Schäden in den beiden Mittelrädern.



Legende:
Position der Beschädigung.
Die Räder sind in Fahrtrichtung gesehen mit links und rechts bezeichnet. Von jeder Seite ist das Vorderrad, das Mittelrad und das Hinterrad mit jeweils einer Spalte aufgelistet. Die Segmentbezeichnung 1-20 und a-g kennzeichnet die Lage des Schadens auf dem Radumfang.
Die Numerierung der Segmente erfolgt gegen den Uhrzeigersinn * und beginnt, in Fahrtrichtung mit dem 1. Segment Nach dem Morse-Code. Die Segmente des Morse-Code's werden mit den Kleinbuchstaben a bis g bezeichnet.

Siehe Zeichnung: Curiosity Rad

Für jede Spalte wird die Innen- und die Außen-Seite des Rades angegeben. Außen-Seite ist die vom Rover abgewandte Seite. Links [A_____M_____I] und auf der Rechten Seite entgegengesetzt Rechts [I______M_____A].

Symbole für die Beschädigungen:


* Uhrzeigersinn = Drehsinn bei normaler Vorwärtsfahrt.

Grüße
Wotan

Curiosity Räder Rißspiegel Sol 476

Der Rißspiegel zeigt den Stand der Beschädigungen in den Radlaufflächen.
Status zum 8.12.2013, Sol 476, 4,7 km gefahrene Strecke seit Sol 0.

In den 65 Marstagen seit Sol 411 wurden 1,4 km gefahren, die Strecke hat deutliche Spuren auf den Vorder- und Mittel-Rädern hinterlassen. Wie erwartet haben sich vorhandene Beschädigungen vergrößert und neue sind hinzu gekommen. In dieser Zeitperiode war es sehr kalt -20 bis -80 Grad Celsius. Nach einer Routineinspektion am Sol 463 beschloß die NASA, von diesem Zeitpunkt an, die Räder genauer zu beobachten.



Legende:
Position der Beschädigung.
Die Räder sind in Fahrtrichtung gesehen mit links und rechts bezeichnet. Von jeder Seite ist das Vorderrad, das Mittelrad und das Hinterrad mit jeweils einer Spalte aufgelistet. Die Segmentbezeichnung 1-20 und a-g kennzeichnet die Lage des Schadens auf dem Radumfang. Die Radsegmente werden im Rißspiegel als Zeilen dargestellt. Die Numerierung der Segmente erfolgt gegen den Uhrzeigersinn * und beginnt, in Fahrtrichtung mit dem 1. Segment Nach dem Morse-Code. Die Segmente des Morse-Code's werden mit den Kleinbuchstaben a bis g bezeichnet.

Siehe Zeichnung: Curiosity Rad

Für jede Spalte wird die Innen- und die Außen-Seite des Rades angegeben. Außen-Seite ist die vom Rover abgewandte Seite.
Links [A_____M_____I] und auf der Rechten Seite entgegengesetzt Rechts [I______M_____A].


Symbole für die Beschädigungen:
* Uhrzeigersinn = Drehsinn bei normaler Vorwärtsfahrt.

Grüße
Wotan

Hallo Wotan,

das linke Vorderrad hat also ein ziemliches Problem.

Gruß,
Dgoe

Curiosity Räder Rißspiegel

Hallo Dgoe,

ja, im linken Vorderrad Segment 20 sieht man ein großes Loch, neben den Morse-Code, das Blech das hier fehlt ist ja nicht verschwunden es ist nach innen gebogen.

Die vielen Risse und dadurch entstandene Löcher in der Radlauffläche verschlechtern die Fahreigenschaften im tiefen Sand und Staub aber an den tragenden Elementen des Rades kann ich noch keine Veränderungen erkenne.

Das war ja noch Sol 476, im nächsten Rißspiegel werde ich den aktuellen Stand darstellen.

Grüße
Wotan

Curiosity Räder Rißspiegel

Hallo,

hier Beispielbilder zu den Radschäden:

Rad Vorne Links Sektor 20
Riß vom Radinneren aus betrachten gleich neben den Morse-Code.

Rad Vorne Links Sektor 2

Rad Mitte Links Sektor 11

Rad Mitte Rechts Sektor 6

Quelle: NASA/JPL-Caltech/MSSS

Grüße
Wotan

Wotan schrieb:

Quelle: NASA/JPL-Caltech/MSSS

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Hallo zusammen,

ich kann mir nicht helfen, aber ich finde auch diese Bilder vom Mars hochinteressant ! Auch sie bringen uns den Roten Planeten näher.


Freundliche Grüsse, Ralf

Hallo Wotan,

Die Risse und Löcher sehen jetzt nicht ganz so beunruhigend aus. Solange die nicht größer werden, als die Morse-Code-Löcher, sind letztere noch die Größten, wenn auch per Design entstanden und an den Rändern verstärkt.

Wie ich verstanden habe, war dies aber nur ein Zwischenstand, nicht der aktuelle Zustand.

Gruß,
Dgoe

Hallo Ralf,

ja in der Tat. Sieht alles so hautnah detailliert aus. Was ist übrigens der weiße Fleck rechts vom Rad im Schatten, auf dem ersten Foto? Sieht aus wie ein Farbfleck, der beim Renovieren vom Pinsel gerutscht ist. (Haben die beim Kulissenbau übersehen? *scherz*)

Gruß,
Dgoe

Dgoe schrieb:

Hallo Wotan,
[...
Wie ich verstanden habe, war dies aber nur ein Zwischenstand, nicht der aktuelle Zustand.

Gruß,
Dgoe

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Die Bilder sind, wie an der URL erkennbar, von den Sols 469 bis 472 und damit rund 300 Sols alt.

Heute ist Sol 770. An Sol 472 hatte Curiosity 4672,7m zurückgelegt, aktuell sind es 9806,3m laut

http://curiosityrover.com

Dort kann man ebenso wie bei der NASA aktuelle Bilder sehen.

Curiosity Räder Rißspiegel Sol 476

Dgoe schrieb:

... Was ist übrigens der weiße Fleck rechts vom Rad im Schatten, auf dem ersten ....

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gut beobachtet, normalerweise sollte da kein Lichtreflex sein, da ist ja der Schatten vom Rad.
Oben auf dem Rad sehen wir das die Profilrippen lange Schatten werfen, also steht die Sonne flach.
Im Rißspiegel sehen wir das im Sektor 2 im Linken Vorderrad ein Loch [O] vorhanden ist.
Da scheint die Sonne durch das Loch.
Wie der Zufall es will ist das zweite Beispielbild genau dieses Loch.
(Sektor 2: In Drehrichtung, bei normaler Vorwärtsfahrt, die 2. Fläche zwischen den Profilrippen nach dem Morse-Code.)

Richtig, das ist nicht der aktuelle Stand. Der Rißspiegel soll die Veränderung der Räder darstellen, deshalb erst mal die Vergangenheit.
Eigentlich hätte man mit Sol 0 und 0 km beginnen müssen aber nach der Landung gab es noch keine Risse deshalb beginnt der erste Rißspiegel mit Sol 411 und 3,3 km, der zweite mit Sol 476 und 4,7 km. Heute kommt der aktuelle Rißspiegel und die Löcher werden größer, als die Morse-Code-Löcher.

Grüße
Wotan